ae.llcitycouncil.org
صناعة

الروبوتات الإسفنجية الهندسية للتعامل مع الأماكن الصعبة

الروبوتات الإسفنجية الهندسية للتعامل مع الأماكن الصعبة


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


يقوم مهندسو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا بتطوير مواد "تغيير الطور" للروبوتات للضغط في مساحات صغيرة

ابتكرت الأستاذة أنيت هوسوي وفريقها تقنية مصنوعة من الرغوة والشمع لتشويه الروبوتات. ومن بين الأعضاء الآخرين في الفريق ، طالبة الدراسات العليا السابقة في هوسوي ، ناديا تشينج ، والباحثين في معهد ماكس بلانك للديناميكيات والتنظيم الذاتي. تجعل المواد منه بديلاً عمليًا وأرخص تكلفة للروبوتات التقليدية الصلبة. تركيبته الفريدة تمكنه من التحول بين الحالات الصلبة واللينة.

توصلت دراسة أخرى إلى إمكانية استخدام المادة في بناء روبوت جراحي. سيكون هذا الروبوت قادرًا على السفر عبر جسم الإنسان دون الإضرار بالأعضاء الأخرى. تذكر حافلة المدرسة السحرية حلقة حيث أخذت السيدة فريزل الأطفال في رحلة ميدانية إلى جسم الإنسان؟ يمكن أن تقدم هذه الروبوتات بديلاً أقل إثارة لتلك الحلقة.

تم بالفعل اختبار الروبوتات بنجاح باستخدام المواد المدمجة. في الوقت الحالي ، يمكن للروبوتات أن تضغط من خلال ثقوب صغيرة وتعيد التوسع على الجانب الآخر ، بنفس الطريقة التي يقوم بها الأخطبوط.

ومع ذلك ، هناك حقيقة مثيرة للاهتمام بشكل خاص لاحظ الباحثون أن الروبوتات ذات البنية اللينة يصعب التحكم فيها. الحركات لا يمكن التنبؤ بها بشكل لا يصدق مقارنة بالروبوتات الجامدة. وهكذا ، قرر الباحثون تطوير هيكل آلي يمكنه الانتقال بين الحالات الصلبة والصلبة.

"إذا كنت تحاول الضغط أسفل أحد الأبواب ، على سبيل المثال ، فيجب عليك اختيار الحالة اللينة ، ولكن إذا كنت تريد التقاط مطرقة أو فتح نافذة ، فأنت بحاجة على الأقل إلى أن يكون جزء من الماكينة صلبًا ،" يقول Hosoi.

كيف تعمل

والمثير للدهشة أن تقنية الهيكل اللين / الجامد بسيطة. يتم غمر طبقة من الرغوة في الشمع الساخن وعصرها لامتصاص المادة. توفر الرغوة بنية داخلية ناعمة ومرنة بينما يوفر الشمع خصائص صلبة ومرنة حسب درجة الحرارة. يظل الشمع صلبًا في درجات حرارة منخفضة ، ولكن مع القليل من الحرارة ، يصبح طريًا وقادرًا على الضغط عبر المناطق الضيقة.

حاليًا ، يتم تغيير درجة الحرارة عن طريق تمرير سلك طويل عبر الهيكل. يعمل السلك كمقاوم ينتج بدوره حرارة.

يمكن أيضًا تسخين الشمع إلى النقطة التي يصل فيها إلى الحالة السائلة ، مما يشفي أي ضرر في العملية.

"هذه المادة ذاتية الشفاء" ، يتابع Hosoi. "لذلك إذا دفعته بعيدًا وكسرت الطلاء ، يمكنك تسخينه ثم تبريده ، ويعود الهيكل إلى تكوينه الأصلي."

تعني تكاليف التصنيع المنخفضة أن هذه الروبوتات يمكن أن تشرع في مهام خطيرة. يمكن استخدامها في مهام البحث والإنقاذ التي تتطلب منهم غربلة الأنقاض الثقيلة والخشنة.

راجع أيضًا: ثورة الروبوتات الحقيقية تصل كخدمة

يمكن أن تساعد المواد المتغيرة الشكل في جهود البحث في جميع أنحاء العالم. هذه الروبوتات قادرة على المناورة بشكل لا يصدق ، وهي رخيصة الإنتاج وفعالة للغاية.

"هذا العمل هو عرض رائع لكيفية استخدام ضبط الصلابة المتحكم فيه حراريًا في الروبوتات اللينة." يختتم كارمل مجيدي ، الأستاذ المساعد في الهندسة الميكانيكية في معهد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون ، وهو عضو غير منتسب في المشروع.

بقلم مافريك بيكر


شاهد الفيديو: إهانة أحدث روبوت في العالم أنظر ماذا كان رد فعل الروبوت. Boston Dynamics Robots


تعليقات:

  1. Hieremias

    موضوع لا يضاهى

  2. Nyke

    أعتقد أنك ترتكب خطأ. دعنا نناقش. أرسل لي بريدًا إلكترونيًا إلى PM ، سنتحدث.

  3. Wetherby

    استمع ، يا صاح ، هل كنت تتمسك بهذا الموضوع لفترة طويلة؟ لذلك قال كل شيء بالتفصيل! حتى أنني تعلمت شيئًا جديدًا. شكرًا))))

  4. Douzuru

    لقد أحببت الكتلة ككل ، لكن هذا المنشور يهتمني أكثر.

  5. Kagore

    بدلا من قطعة مسلية



اكتب رسالة