ae.llcitycouncil.org
صناعة

يتمتع هذا الروبوت بنعمة طائرة شراعية مانتا راي

يتمتع هذا الروبوت بنعمة طائرة شراعية مانتا راي


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


عرفت المهندسة غابرييل فرانزيني أنها تريد متابعة الهندسة بعد فوزها بالمركز الثالث في معرض العلوم الحكومي. قامت هي وفريقها ببناء متحكم Arduino من الورق المقوى وخشب البلسا. على الرغم من بساطته ، إلا أنه كان كافياً لغرس الشغف في فرانزيني.

تقدم سريعًا لعدة سنوات إلى مسابقة تصميم الروبوتات اللينة لعام 2016. التحقت فرانزيني بمعهد ورسستر للفنون التطبيقية ، حيث فازت هي وفريقها بقسم الجامعة باستخدام روبوت مانتا راي.

[مصدر الصورة: الروبوتات اللينة]

لقد قاموا بتكرار واحد من أكثر السباحين كفاءة في المحيطات بنجاح مذهل.

قال فرانزيني: "هناك علاقة جيدة بين الروبوتات اللينة والكائنات الحية". استخدم الفريق مضخة وصمامات وجهاز تحكم دقيق منخفض الطاقة. وأشارت إلى أن "الروبوت صُمم بحيث ينزلق".

[مصدر الصورة: الروبوتات اللينة]

ومع ذلك ، جاء أكبر صراع في إعطاء الدعم الكافي للشعاع المفصلي بينما لا يزال مرنًا. استقرت المجموعة على مشغل PneuNets ، أو نظام "الشبكات الهوائية" من الغرف داخل الهيكل.

[مصدر الصورة: الروبوتات اللينة]

كانت فرانزيني لديها خبرة في النظام من خلال عملها مع SOLIDWORKS CAD.

[مصدر الصورة: الروبوتات اللينة]

طور الفريق عمليات محاكاة لمعرفة كيفية نمذجة السيليكون.

قال فرانزيني: "كنا قادرين على التنبؤ بالانحناء في SOLIDWORKS. المحاكاة أعطتنا قياسات لنموذج السيليكون لدينا."

[مصدر الصورة: الروبوتات اللينة]

الأداة التي استخدمتها مجموعة WPI تشبه البرنامج التعليمي لتصميم القوالب الذي قدمته Soft Robotics Toolkit على موقعها على الويب.

أراد الفريق أن تدير الأجنحة ثنيًا بمقدار 35 درجة. هذا سمح للدفع العادي. تجاوزت الأجنحة ذلك مع انثناء مذهل 60 درجة.

وفقًا للنتائج النهائية للفريق ، تسبب هيكل الروبوت في أكبر مشكلة:

"انتهى بدن الألياف الزجاجية بالعديد من الثقوب الصغيرة نتيجة لعملية التصنيع. ولم تنجح المحاولات المتعددة لإغلاق التسريبات في النهاية. أدى ذلك إلى اتخاذ قرار بإعطاء الأولوية لوظيفة الهيكل على الشكل الهيدروديناميكي ، والتحول إلى طريقة بسيطة صندوق أكريليك لإيواء المكونات ودعم الزعانف. "

على الرغم من أن الهيكل الجديد لم يكن مثاليًا ، إلا أنه كان قادرًا على الإغلاق وحماية المكونات الإلكترونية من الماء ودرجة الحرارة.

في مقابلة مع الهندسة ، قالت فرانزيني إنها وفريقها نجحوا ، حتى لو فشلوا في تنفيذ بعض خططهم:

"لقد قمنا بتصميم وبناء روبوت كامل من الألف إلى الياء ، مع السباكة والمضخات وأجهزة التحكم ... والعديد من التكرارات للنماذج الأولية."

فريق WPI ليس أول من حاول تكرار حركات سوائل الأشعة. تحقق من الفيديو أدناه من مختبر جامعة كاليفورنيا سان دييغو BIER لاختبار الأشعة الروبوتية أدناه.

يمكنك قراءة التقرير الكامل لفرانزيني وفريقها هنا.

فازت فرانزيني وفريقها بالفئة الثانية في مسابقة تصميم الروبوتات اللينة. بحسب موقع المسابقة. "والثاني هو مسابقة تصميم للطلاب والمتحمسين على مستوى الكلية لتطوير روبوتات جديدة باستخدام الأدوات الموجودة على موقعنا."

انظر أيضًا: هذا الروبوت الصغير يوازن الجدران بخفة الحركة بأسلوب الرجل العنكبوت

صورة مميزة بإذن من جون هانسون عبر ويكيميديا


شاهد الفيديو: شاهد: روبوت طائر يحلق فوق رؤوس زوار معرض الصين